本发明涉及一种超声辅助磨削加工动态振幅测量工具及测量方法。该测量工具包括钢基体、磨削加工区及振幅测量区。磨削加工区钎焊着有序排布的金刚石磨粒，振幅测量区钎焊有单颗金刚石磨粒。在一定磨削工艺参数下，对工件连续进行非超声磨削和超声辅助磨削。根据工艺参数和磨粒排布参数计算出磨削加工区单颗磨粒切厚，以表征磨削加工负载。同时单颗金刚石磨粒在工件表面产生非超声磨削划痕及超声辅助磨削划痕，测量出该非超声磨削划痕及超声辅助磨削划痕之间的垂直距离d，即为测量工具在相应负载条件下的动态振幅A’。本发明可精确实现超声辅助磨削加工过程中动态振幅的测量，解决了现有测量方法只能实现静态振幅测量的缺陷。