本发明涉及滴漆机上下料装置，其包括多轴机器人，包括末端执行组件；及与末端执行组件固定连接的夹持机构；夹持机构包括：第一夹持机构，用以夹持转子轴头；第二夹持机构，用以夹持转子铁芯；第一平移机构，用以使第一夹持机构可在第一位置和第二位置之间转换；第一夹持机构位于第二位置时，第一夹持机构的夹持轴线与第二夹持机构的夹持轴线共线；在第二夹持机构的夹持轴线方向上，第一夹持机构与第二夹持机构之间有间隔,第一位置位于第二位置的靠近第二夹持机构的一侧；以及第二平移机构，用以带动第一夹持机构沿第二方向移动；本发明滴漆机上下料装置整体结构小，占用空间少，且能够适用不同型号和种类的转子的上下料操作。