本发明公开了通讯合路器自动调试系统，包括机器人以及固定在其机械臂操控端的调试装置。调试装置包括支架，转动设置在支架上并由第一驱动组件旋转驱动的螺杆调节组件，转动设置在支架上、并套设在螺杆调节组件上、同时由第二驱动组件旋转驱动的螺母调节组件，第一驱动组件固定在支架的一侧，其输出轴位于顶端，并通过换向式传动机构来驱动螺杆调节组件转动。本发明不仅减小了装置轴向尺寸，并通过将第一驱动组件的高度位置下调，使装置整体重心下移，从而降低了装置的抖动幅度、提高了机构的稳定性，同时减小了电机工作过程中产生的振动对调试精度的影响，改善了调试装置工作过程中的力学性能，提高了主要部件的使用寿命。