本实用新型公开了一种移动机器人自动充电桩，包括控制箱、发射极和接收极；发射极的前端为倾斜面，发射极上表面设有发射极开口，发射极开口内设有发射极电极；接收极底面设有接收极开口，接收极开口内设有接收极电极；接收极电极为倒U型，接收极电极的两个端部向外水平延伸形成安装部，接收极电极的倒U型部分突出于接收极开口下表面，接收极内部的底面上设有安装杆，安装杆上设有限位座，安装杆上套设有弹簧和接收极电极安装部，弹簧的一端抵接在限位座上，弹簧的另一端抵接在接收极电极的安装部。本实用新型的移动机器人自动充电桩，因为有弹簧机构的存在，当发射极和接收极对接时，能够确保双方电极紧密接触，确保充电过程中的电流持续稳定。