一种横梁谐振式铰链定子正交驱动型精密压电粘滑直线平台，该直线平台包括导轨组件Ⅰ、移动平台固定螺栓、移动平台、驱动组件、导轨组件Ⅱ和底座组件，导轨组件Ⅰ固定安装在底座组件上，并通过移动平台固定螺栓与移动平台紧固连接，驱动组件固定安装在底座组件上，并与导轨组件Ⅰ相接触，导轨组件Ⅱ分别与移动平台和底座组件螺纹连接。本发明利用横梁正交驱动足的偏转变形以实现移动平台的直线驱动，减少了横梁谐振式铰链定子的磨损，同时利用两个导轨组件配合运动，兼顾了直线平台良好的水平推力及承载能力，进而增强了直线平台的驱动效果，可应用于微纳精密驱动与定位领域，具有使用寿命长、水平推力和承载能力均衡、定位精度高等技术优势。