一种永磁电机，包括定子结构和转子结构，转子结构包括永磁体和转子轭，永磁体与转子轭通过榫卯结构定位，永磁体和转子轭固定。榫卯是指在永磁体和转子轭上采用凹凸部位相结合的连接方式。榫卯结构的存在，实现转子轭和永磁体绕轴转动自由度的统一，增强扭矩的传递，防止永磁体脱离转子轭，提高永磁体与转子轭的连接可靠性；并且增大了转子轭和永磁体之间的粘接面积。本发明优点在于以榫卯结构加固转子轭与永磁体之间的连接关系，提高转子的牢固性和可靠性、利于扭矩传递。