本发明公开了一种电机端部电压采集电路，其包括第一一阶低通滤波模块、分压网络模块、第二一阶低通滤波模块和隔离运算放大器等；所述第一一阶低通滤波模块的输入端连接于电机端部，并用于滤除第一高频分量；所述分压网络模块用于对所述第一一阶低通滤波模块输出的信号进行分压；所述第二一阶低通滤波模块的输入端连接于分压网络模块的输出端，并用于滤除第二高频分量；所述隔离运算放大器用于隔离输入输出信号。本发明以隔离运放和电阻、电容等实现了端部电压的隔离采集，可以采用较少的器件、较低的电阻功耗实现对电机端部电压的采集，不仅降低了硬件的成本，减小了电路的体积，还实现了强弱电的隔离，利于提高电路的可靠性。