一种抽油机变频器的制动电压控制方法，当采样得到的直流母线电压大于控制器设定的直流母线限值时，调节控制器最小输出转矩限幅值，尽量减小回馈制动能量，使电机工作在第Ⅰ象限，将该部分能量转化为机械系统的机械能，增加的机械能使得电机转速上升；采样的电机转速大于控制器给定的电机最大允许转速，恢复控制器最小输出转矩限幅值，电机转速下降，直流母线电压升高，变频器工作在电机限速和变频器直流母线限压的平衡状态下，当采样的直流母线电压大于控制器给定最大直流母线电压，控制器开通制动电路，通过制动电阻R消耗能量，防止电压过高损坏主电路功率器件和滤波电容。