本发明公开了一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统，其中，所述方法包括：获取仓门关门行程状态；通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。该方法克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。