本发明公开了一种电机装配装置及电机装配方法，用于组装电机的定子绕组和转子，该电机装配装置包括：工作台、转子定位套和定子定位套，转子定位套固定在工作台上，转子定位套具有用于容置转子的转子容置腔，转子容置于转子容置腔内并与转子定位套抵接，定子定位套具有用于容置定子绕组的定子容置腔，定子绕组容置于定子容置腔内并与定子定位套抵接，定子定位套的外径小于转子定位套的内径，定子定位套部分容置于转子容置腔内并与转子定位套抵接。上述的电机装配装置及电机装配方法能够提高电机组装精度、提高机械臂的组装精度及组装效率。