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专利名称基于FOC电机控制的堵转保护方法及电机控制装置
申请日2019-12-19
申请号/专利号CN201911313457.7
专利权人峰岹科技(深圳)有限公司
申请人峰岹科技(深圳)有限公司
发明人/设计人李宝荣;毕磊;毕超
公告日2020-01-24
公告号CN110729703A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开一种基于FOC电机控制的堵转保护方法及电机控制装置,其中,该电机控制装置包括用于估算电机转子位置和反电动势幅值的无感FOC控制器,该基于FOC电机控制的堵转保护方法包括获取无感FOC控制器估算出的电机的转子当前位置;根据获取的电机转子当前位置,得到电机的转子转速;若电机的转子转速小于第一预设转速时,则判断电机堵转,控制电机停止;获取电机的反电动势幅值与转子转速的比值,若反电动势幅值与转子转速的比值小于第二预设阈值,则判断电机堵转,控制电机停止。本发明提升了电机堵转检测的可靠性。
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