本发明是一种旋转式自调频压电振动能量收集器，包括主梁、副梁、质量块和外框，主梁为压电梁，由压电层和衬底层构成，主梁的一端固定在外框上，主梁的另一端与质量块相连，副梁为弹性梁，副梁的一端与外框连接，副梁的另一端与质量块连接，质量块的中间设置有贯穿槽，质量块与主梁通过贯穿槽连接，质量块通过贯穿槽约束在主梁长度方向滑动，外框固定在旋转机构上。本发明的质量块所受的离心力作用于质量块时，质量块质心在主梁上的位置发生变化，调节振动能量收集器的固有频率，实现与转动激励频率相匹配，增加振动能量收集器工作频带宽度，提高结构的可靠性，降低结构设计的难度。