本发明提供一种具有径向力补偿结构的单叶片液压马达，包括：用于输出扭矩的叶片轴，以及为所述叶片轴提供油压的主缸体，其特征在于，还包括与所述叶片轴配合设置的辅助缸体，所述辅助缸体用于为所述叶片轴提供径向力补偿；通过设置辅助缸体，为叶片轴提供径向力补偿，有效避免造成叶片轴的偏心，降低马达内部因刮蹭而发生故障的概率。