本发明涉及一种半自动悬臂单绞机及其工作方法，半自动悬臂单绞机包括固定箱体、主轴、活动箱体、滑动座、收线主轴，还包括托盘升降机构，托盘升降机构包括固定设置于活动箱体一侧的升降安装架、托盘和升降电机，升降安装架上竖直设置升降滑轨，托盘的一侧设置与升降滑轨滑动配合的升降滑块，升降安装架上还设置与升降滑轨平行的升降丝杆，升降电机与升降丝杆传动配合，升降丝杆的底端设置螺纹配合的丝杆螺母，丝杆螺母的一侧设置插接孔，托盘的一侧设置与插接孔插接配合的导向销，以使升降电机可驱动托盘沿升降滑轨升降，由托盘带动线盘升降至所需高度。