本发明公开了一种电机控制器，包括上盖和机壳，所述机壳与上盖之间通过螺栓固定连接的，在机壳的外部插接有一高压直流插件，在机壳的内部装配有一正一负两个导电铜排、至少一个滤波单元、一个电容、一个IGBT模块及一块集成化电路板，其中，正负极导电铜排一端连接高压直流插件，另一端穿过滤波单元连接电容，电容与IGBT模块相连，电路板压装在IGBT模块上，IGBT模块的三相输出端子分别与集成在电路板上的三个电流传感器对应连接，每个电流传感器上各接有一个铜排，铜排末端伸出机壳底面构成控制器的三相输出接线端，用于与电机的三相接线端连接。本发明通过对控制器的结构进行优化设计，降低了控制器总成的整体体积，方便进行整车安装布置。