本发明提供一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头，其包括上喷涂组件、下喷涂组件、开合组件和轴向调节组件，所述的上下喷涂组件通过开合组件相互匹配连接，所述的轴向调节组件的转动架转动安装有一“V”型轮，“V”型轮作为机器人的走线轮，通过转动架的转动调节整个喷头的轴向角度，使之与导线的轴心重合，配合上喷涂组件的“V”型排列的走线轮使导线通过喷头时更加平顺，轴心保持一致，同时下喷涂组件内的喷头压线模块随下喷涂组件合拢后给导线提供一定的压紧力，可防止上喷涂组件抬起或跳动，保证导线保持在喷嘴中央，喷涂出具有厚薄均匀的涂料层，本发明提供的喷头具有轴心角度调节、喷涂质量好和喷头能自动开合的优点。