本发明提供一种自牵引式导线涂覆机器人上线挂线方法及对应的机器人，该方法通过在涂覆机器人上设置能自动以机器人顶部为轴心旋转运动的涂覆模块和行走模块，再在机器人顶部添加卷线牵引模块，挂线时先将涂覆模块和行走模块向机器人侧边旋转摆下，再利用无人设备将牵引带挂到架空裸导线上，通过卷线牵引模块收紧牵引带将机器人吊挂到架空裸导线下，最后控制涂覆模块和行走模块旋转回升到机器人顶部将机器人吊挂在架空裸导线上；本发明提供的方法及机器人解决了现有技术中需要人工攀爬或者通过大型工器具辅助安装机器人的问题，具有喷涂作业效率高、安全、所需辅助设备简单等的优点，且牵引带及外壳为绝缘材料，能同时在停电或不停电的情况下作业。