本发明公开了一种异步牵引电机定子电阻在线检测方法，包括以下步骤：输出高频三相交流电到异步电机端；计算总功率；计算总电流的平方；计算Rsd，计算定子电阻自适应模型的初始值；计算出电压型转子磁链计算出电流型转子磁链利用与的差值，作为参考自适应模型的输入，将作为可调模型，作为参考模型，自适应模型输出定子电阻值后，再反馈到可调模型中更新阻值，然后再进行计算，整个过程不停使可调模型跟踪参考模型，直至与的偏差趋于零，此时计算出的定子电阻作为准确真实值。本发明采用自适应参考模型在线测试定子阻值，并将计算得到的结果，实时更新到矢量控制或直接转矩控制算法中，可以有效地保证电机控制策略的准确输出。