一种大型壁板类零件数字化质量检测方法，它有五大步骤：步骤一：进行测量前的初始化操作，内容为固定待测壁板类零件、布置激光跟踪仪位置和关节臂位置，对待测壁板类零件进行扫描区域划分；步骤二：布置壁板定位点以及点云拼接点，用激光跟踪仪记录这些点的位置；步骤三：用关节臂得到每一区域的点云数据及拼接点坐标；步骤四：获取整张壁板点云；步骤五：模型比对并输出检测结果；通过该方法对大型壁板类零件进行检测，精度高、操作简单，使用效果好。