本发明公开一种提供切向拖动力的旋转磁阻电机，由可旋转的多凸极电磁铁和宽阔平坦的软磁轨道组成。旋转结构的磁轭固定在转轴上，所有凸极面是个与轴同心的柱面，电枢绕组缠绕其上，凸极均匀分布且不少于四个。转轴平行轨道面，所有凸极旋转时都能抵近该面。旋转结构只有轨道面法线一边45°张角区域内的凸极工作时，能给转轴提供沿轨道面的切向驱动分量；法线另一边45°区域内凸极也工作且不转动时能阻尼制动。本发明适合给软磁材料表面运动的系统做动力辅助控制，如转向、制动及辅助牵引等，可以多个电机共同使用，多个旋转结构可以共用一个轨道结构，尤其适合给直线或轨道磁差电机做变轨和制动辅助动力。