一种宽行端铣加工刀轨生成统一方法，步骤如下：一、选定参数曲面上的一个凹区域或凸区域；二、将刀轨离散成刀位点，确定其偏航角；三、用中点法优化每个刀位，得到每个刀位的俯仰角、抬刀量和偏航角及行宽；四、将步骤三中刀轨的俯仰角用最小二乘法拟合，求取拟合曲线和原始曲线的最大偏差，将拟合曲线向上偏置该偏差值，插值得到初始俯仰角；五、在每个刀位处求得行宽为某个定值时对应的俯仰角区间；六、判断步骤四中确定的初始俯仰角和步骤五中确定的俯仰角区间的关系，进而求得同时满足刀轨光顺和行宽均匀要求的俯仰角和抬刀量；七、判断在步骤六中得到的刀具姿态下，加工行宽是否覆盖整行刀轨的有效行宽，若否则对俯仰角和抬刀量进行修正。