本发明公开了一种高可靠性电机驱动控制装置及控制方法，控制装置包括功率单元和控制单元，功率单元包括第一逆变模块、第二逆变模块、输出切换模块；第一逆变模块、第二逆变模块分别通过输出切换模块连接电机；控制单元包括三个输入处理电路、第一表决器、三个中央处理模块、第二表决器、三个输出处理电路、第三表决器。所述的控制方法，三个输入处理电路的接收同一个信号并处理，第一表决器进行表决，表决后得到的信号分别传输至三个中央处理模块进行逻辑运算，第二表决器进行表决；表决后得到的信号分别传输至三个输出处理电路处理，第三表决器进行表决得到控制单元的输出信号，产生三层故障隔离区，保证控制单元逻辑控制输出的高可靠性。