本发明公开了一种齿轮齿条浮动消隙传动装置，用于齿轮齿条传动设施上，其导向装置的传动轨迹为直线或大弧度，包含：支承模块，固定在所述导向装置的滑块上，利用滑块沿导向装置滑动；驱动模块，固定在支承模块上，用于输出所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动的驱动力；齿轮齿条模块，与驱动模块相连，用于传动所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动；消隙模块，固定在支承模块上，用于消除齿轮与齿条的啮合间隙。本发明的齿轮齿条浮动消隙传动装置和传动设备降低了对齿轮零件的加工精度的要求，也降低了对滑动单元和传动单元相互位置的安装精度的要求，使用寿命长，不仅降低了成本，还提升了生产线的对环境的适应性。