本发明公开了一种一体化伺服减速电机，包括：电机本体、驱动装置、减速装置、散热装置，所述电机本体包括壳体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别设置在所述壳体的两端，所述壳体内设置有机芯，所述驱动装置包括后罩和设置在所述后罩内的PCB板，所述PCB板包括驱动电路及与所述驱动电路连接编码器、控制芯片、无线通迅模块、USB接口，所述驱动装置设置在所述电机本体的一侧，所述散热装置活动设置在所述后罩的外部。本发明结构紧凑、体积小、精度高、寿命长、防护等级高，且成本低，易于维护，将绝对值编码和伺服驱动做成一体，减少了外部所有电磁干扰对编码器的影响，并且提高了编码器与伺服驱动的速度，提高了整机性能及稳定性。