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专利名称一种配电柜自动接线机器人
申请日2019-12-13
申请号/专利号CN201911277407.8
专利权人九江清研神盾科技有限公司
申请人九江清研神盾科技有限公司
发明人/设计人董国辉;张晓昊;白聚勇;翟秀军
公告日2020-02-21
公告号CN110829253A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种配电柜自动接线机器人,涉及配电柜接线技术领域。本发明包括底座,底座一表面固定有第一移动机构,第一移动机构上固定有第二移动机构,第二移动机构上固定有第三移动机构,第三移动机构上固定有接线机构,第三移动机构包括第一U形板和第一滑块。本发明通过PLC控制器对接线机构进行控制,使得接线机构中的电推杆与第二电机相互配合,带动螺丝刀杆将落在第二U形板中的方头螺丝推向配电柜接线处,从而利用方头螺丝将导线与配电柜接线处固定在一起,进而完成配电柜的接线处理,使得配电柜的接线效率更高、受人为因素影响更小、质量更加可控,从而更好的满足了配电柜生产和使用过程中的接线需求。
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