本发明提供了一种电机的控制方法及装置、驱动装置，适用于永磁同步电机的无位置传感器启动控制，其中，方法包括：检测永磁同步电机在启动前的转子起始位置；在所述永磁同步电机启动时，向所述永磁同步电机注入高频电压矢量；根据所述高频电压矢量的电流响应和所述转子起始位置计算所述永磁同步电机的转子实时位置。静止及低速时通过高频电压注入的方法确定转子初始位置，高速时通过磁链观测方法检测转子位置，低速与高速的切换过程中通过切换函数计算转子位置。本发明实现了电机无位置传感器闭环启动，降低启动时冲击电流，同时通过切换函数控制两种控制方式的切换过程，降低切换过程中的抖动、失步问题。