本发明提供一种基于光场视频摄像机的内窥方法，包括：将工业和医学等内窥设备的核心部件替换为光场视频摄像机，利用光场视频摄像机先拍摄后对焦功能完成内窥。后期可以对视频进行重新视角的对焦观察，从内窥视频中高清还原并场景的每一个角落，让用户能任意视角的观察。同时解决在内窥探头深入被测物体无法移动的情况下，利用光场视频摄像机的软件对焦功能实现重新对焦，清晰的显示每一个角落，能解决手术等过程中，内窥探头不再移动的情况下，通过软件调焦转换视角，看清内窥场景的各个方向。该发明把光场视频摄像机加入工业和医学内窥镜领域，能够使内窥设备充分的采集光场，使后期成像更加的清晰准确，并且也能够压缩并存储文件。