本发明提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法，包括如下步骤：1)工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；2)工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；3)工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。上述的接地装置和接地方法操作简便效率高，需要的工作人数量也比较少。