一种纤维增强树脂基复合材料豆荚型管件的整体成型方法，它有五大步骤：一、按照设计的铺层方案将预浸料铺覆在两片相同的上阴模和下阴模上；二、预浸料铺覆完毕后，将带有铺覆好预浸料的上阴模和下阴模对装配合并锁紧；三、通过气囊对紧贴模具的纤维增强树脂基复合材料豆荚型管件的中间弧段的预浸料进行加压；四、按照纤维增强树脂基复合材料豆荚型管件所用预浸料的固化工艺规程进行升温固化；步骤五、固化完毕后冷却至室温之后打开模具，最终得到纤维增强树脂基复合材料豆荚型管件。本发明通过充气气囊和模具共同加压，不需要引入二次胶接过程，一次整体成型，并且成型质量高，大大改进并简化了工艺流程和降低了成本。