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专利名称多轴联动经济型系统的控制电路及在面向FDM中的应用
申请日2019-12-31
申请号/专利号CN201911403117.3
专利权人南京工程学院
申请人南京工程学院
发明人/设计人张建华;葛红宇;李承锦;林健;李鲁;俞耀
公告日2020-03-13
公告号CN110879563A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

一种多轴联动经济型系统的控制电路,其基本逻辑结构单元包括:SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInstr、X向运动控制模块UxMtDrv、Y向运动控制模块UyMtDrv、Z向运动控制模块UzMtDrv与W轴动作控制模块UwMtDrv。该控制电路是面向FDM的一类经济型数控电路;X向运动控制模块UxMtDrv、Y向运动控制模块UyMtDrv、Z向运动控制模块UzMtDrv分别对应控制FDM的oxyz坐标系内的X/Y/Z向运动;W轴运动控制模块UwMtDrv对应控制FDM的喷丝动作。
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