本发明公开了一种基于激光平面辅助的运动载体视觉导航方法，包括构建测距和环境系统、确定出待测矩形亮斑在图像中的位置、确定矩形亮斑的中心坐标、求取几何测距模型、校正测距模型、分割视觉图像、确定具有距离信息的局部矢量化环境空间、定位出载体自身位置和构建全局环境空间等步骤。本发明的方法不同于传统的运动载体自主导航中距离获取方法，引入了激光平面作为辅助手段，并结合单个或多个视觉传感器，充分利用激光平面在被照射物体上反射形成的线状亮斑作为合作测距目标，有效利用了视觉传感器和激光光源的几何关系，达到距离解算精度、成功率、实时性的要求，是一种具备可靠性的导航方法，可应用于运动载体自主导航系统中。