本申请涉及一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备。无位置传感器BLDCM闭环启动方法包括分别依次控制电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器按设定执行周期进入闭环工作状态；根据电流环PI调节器的三相电流检测结果，确定在设定初始交轴电流下无位置传感器BLDCM当前的运行状态；根据无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM。通过在无位置传感器BLDCM的整个启动过程中，控制速度外环、电流内环和速度/角度观测器均处于闭环工作状态，有效降低启动电流，缩减启动时间，达到了有效提高启动效率的目的。