本发明公开了一种基于光路差分的双干涉式光纤陀螺仪调制解调方法，由第一探测器和第二探测器接收偏振分束器输出端的光信号，将保偏光纤快、慢轴中的光信号分别转换成电信号，分别经放大滤波处理后输入到两个A/D转换器中，分别经过两个A/D转换器转换为数字信号，输入FPGA；FPGA生成的调制器控制信号通过D/A转换器转化为模拟信号，再经过调制器驱动进行信号调整后驱动双折射式相位调制器，利用双折射式相位调制器实现第一路陀螺的闭环检测，同时将第一路陀螺的检测结果反馈回第二路陀螺，此时第二路陀螺的解算结果即为完成了光路差分后的最终输出。本发明实现了差分双干涉式光纤陀螺的光路高精度差分检测，提高了差分型双干涉光纤陀螺的互易性。