本实用新型涉及一种球关节轴承，其特征是：包括左壳体（1）、右壳体（2）、外球体（3）、内球体（4）、轴承（5）及套芯（6），左壳体（1）和右壳体（2）同心左右合并连接成球形腔体结构，外球体（3）通过轴承（5）连接在球形腔体直径方向上，外球体（3）通过套芯（6）连接内球体（4）。本实用新型的外球体通过一对轴承安装在球形腔体结构上，实现摆动，有效解决了自重给传动带了操作不便的难点。外球体上传动轴采用深沟球轴承与内、外壳体的连接，实现上-下摆动。从而使球关节轴承满足不同操作室墙体厚度及操作范围的使用要求，能够自由、灵活的运动。球形腔体采用台阶结构阻挡射线，保证其防护厚度，足以挡住射线。