本发明涉及一种用于VSLAM前端处理的优化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过对接收到的视频信息进行处理，得到多帧图像；利用深度神经网络分别对每帧图像内的物体进行识别，判断所述多帧图像中任意相邻两帧图像内的每个物体是否发生位姿变换；对相邻两帧图像中发生位姿变换的物体对应的图像进行处理，以完成优化。由此，减少了发生位姿变换的物体的再次运算，只需要对未发生位姿变换的物体进行计算即可，从而有效的降低了对处理器的处理能力的要求和对存储器存储空间大要求，有效保证VSLAM运算结果的实时性和准确性。