一种超声辅助磨料射流去毛刺加工装置，其特征在于它包括：升降机构（1）、零件夹具（2）、磨料液体混合箱（3）、高精度两轴工作台（4）、搅拌机构（5）、换能器（6）、变幅杆（7）、传振杆喷嘴（8）、超声电源（10）、流量传感器（15）、电动调节阀（16）和液压隔膜泵（21），所述零件夹具（2）连接到高精度两轴工作台（4）上；所述超声电源（10）、换能器（6）、变幅杆（7）、以及传振杆喷嘴（8）相连；所述液压隔膜泵（21）进口端与磨料液体混合箱（3）相连，出口端旁路设有安全阀（20），主管路出口通过软管（12）固定连接至传振杆喷嘴（8）。本发明结构简单，自动化程度相高，加工无污染，效率高。