本发明公开了一种基于取暖器睡眠模式下的变频控制方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、进入睡眠模式，设定预设温度值，取暖器开始加热且定时器开始倒计时；S2、温度传感器获取当前室内温度值，并从存储模块中获取预设温度值，然后获取预设温度值与当前温度值的差值；S3、判定差值大小，然后给定取暖器相应的输出功率；同时定时器进行设定时间倒计时，定时器在设定时间内每隔一段时间倒计时后预设温度值减1℃；S4、重复步骤S3直至取暖器的输出功率为0。本发明可以实现取暖器无级调节，操作简单方便，通过智能调节取暖器热量输出，从而使环境温度稳定在设定温度区间内，并且维持期间波动最小，大大提高了使用者的舒适性。