本发明属于集成电路技术领域，公开了一种线性能量回收电路和能量回收方法，采用了该线性能量回收电路或回收方法的电气装置。一种线性能量回收电路，具有一输入电压源，包括至少一线性驱动模块、一能量回收模块和一智能控制模块，所述智能控制模块接收所述能量回收模块提供的能量回收电压，输出智能控制信号控制所述线性驱动模块中的负载电流。本发明通过回收利用线性驱动的能量给智能控制模块供电，节约了能源，降低了成本，提升了效率。