本发明提供了一种基于BoxFilter算法的阈值计算方法，包括S1，设置阈值窗口，依次输出阈值窗口中整列像素点亮度数值；S2，获得阈值窗口中一列的列像素亮度数值和；S3，依次将阈值窗口的列像素亮度数值和存储于缓存单元；S4，求取当前阈值窗口自适应阈值，并根据阈值窗口间的相关性，设置新的阈值窗口，并快速求取新设置的阈值窗口自适应阈值。本发明通过多级流水线的全加器进一步提高阈值窗口内像素亮度数值的求和的速率，同时将求取阈值过程中除法运算替换为通过加法器和移位计算器进行的运算。相比于其他用于专用集成电路的二值化算法，本发明在减少计算单元量的同时也加快了处理速度。