本发明题为“用于计算电机位置的集成电路和方法”。本发明涉及一种用于计算电机位置的集成电路和方法，并且具体地涉及一种编码器集成电路。本发明解决的技术问题是在电机信号具有受损诸如相位偏移、DC偏移和/或失配振幅时，常规的编码器(集成电路)不能准确地计算电机位置。本发明实现的技术效果是提供一种编码器(集成电路)，所述编码器被配置成从由伺服电机产生的信号去除受损并计算用于确定所述伺服电机的旋转位置的相位。在各种实施方案中，所述编码器被配置成去除DC偏移、改善振幅失配并计算相位偏移。