本发明公开一种基于车路协同的弯道行车预警方法，首先，检测弯道入口处能见度信息，以及通行车辆在离弯道入口100m处车辆载重、速度、车牌号及车辆型号信息；根据车辆型号信息、车辆载重信息与弯道半径信息和弯道横坡角信息，得到各个车辆对应的弯道通行车速上限值；将各车辆的修正前的弯道通行车速上限值，结合能见度信息最终得到各个车辆修正后的弯道通行车速最佳限速值，连同对应车牌号一并发送到可变限速提示牌中进行显示。本发明的优点为：运算速度快，可靠性高，为弯道行车限速标志提供可靠信息；且有效地辅助驾驶员避免可能发生的侧翻事故，确保行车安全，对弯道行车环境普遍适用，摒弃了传统方法中车载预警方式高成本的弊端，系统可实施性更强。