一种全自动激光打标机，包括机体外壳、Y轴模组、X轴模组，所述机体外壳的内部有底工作平台，Y轴模组固定安装在底工作平台上，Y轴模组分为两组；两组Y轴模组平行并排分布，Y轴模组的顶部上插接有X轴模组，X轴模组的侧壁面上插接有激光打标装置，激光打标装置的外壳侧端面上固定安装有CCD相机，Y轴模组的内部框架中塞入固定有翻板轨道机构，翻板轨道机构置于激光打标装置的下方。本实用新型的翻板轨道机构不仅具有轨道自动调宽功能；且带有翻板功能，可以实现PCBA板正反面打码的需求，可应用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、PVC管材等非金属材质的刻印，打码范围广。