本发明公开了一种悬挂球体式内波监测系统，属于海洋技术领域，是一种可悬挂在水面漂浮平台的低重量球体式内波监测装置系统。本发明包括水面漂浮平台，水密电缆和球体密封舱。球体密封舱搭载有六轴传感器、温度传感器、压力传感器、数据处理电路。球体通过水密电缆与水面漂浮平台相连。水面漂浮平台上有太阳能电池板，为球体密封舱内电路系统及传感器供电，并配有北斗通信模块，可以把传感器收集后处理的结果数据传输到岸基站。整个系统可以实现全自主内波自主预警，提高了数据的时效性，为海洋作业和海上军事行动提供了保障。