本发明涉及一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装系统，由多个相互独立的传动单元组成，传动单元的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠、支筒、轴承、联轴器和伺服电机；主要分为定位夹持系统、传动系统、支撑系统、气动系统四大部分，本发明具有结构简单、适用范围广、易于维护与保养、效率高、经济效益强、质量好等特点。