一种无传感器无刷直流电机的软起动控制装置，是一种能够用来对无刷直流电机进行基于无位置传感器算法的电流可控起动和高精度转速控制的装置，其主要包括系统供电模块、FPGA模块、接口电路模块、反电动势检测模块、直流调制模块以及逆变模块。该装置在起动时通过直流调制模块控制电机绕组电流，同时通过反电动势检测电路获取电机转子位置信号，然后FPGA模块根据相关控制算法对三相桥式逆变电路进行PWM调制，最终实现基于无位置传感器算法的无刷直流电机的高精度转速控制。该发明不仅具备无刷直流电机高转速情况下的无位置传感器高精度控制能力，而且在电机起动过程中实现了绕组电流完全可控，尤其适用于小电枢电感的高速无刷直流电机。