本实用新型公开了一种具有USB充电接口的智能笔控制器，包括集充电与电量管理于一体的电源模块、用于惯性检测及辅助定位的测量模块、进行信号处理的控制模块和进行通信的蓝牙模块；所述电源模块分别与所述测量模块、控制模块、蓝牙模块模块连接；所述控制模块分别与所述测量模块、蓝牙模块连接；所述电源模块包括电阻R1‑R2、电容C1‑C5、电感L1、二极管D1、电池B1和集成电路U1‑U3；本实用新型的电源模块设有电池充电电路及电池电量检测电路，配合控制模块的USB充电接口能够实现电池充电，无需更换电池，使用更加便捷，且降低了使用成本。