一种基于特征的刀具半径补偿方法，其特征是首先进行特征识别，以识别的特征结果为基础，对零件进行工艺决策，之后输出加工刀轨文件，刀轨文件中除包含刀位点信息之外，还包括刀具半径补偿所需的特征类型、加工方式、刀具半径补偿接触点信息。在后置处理模块中输入刀轨文件，依据特征信息和加工方式信息确定刀具半径补偿类型，并采用相应的刀具半径补偿算法对原有APT刀轨文件进行刀具半径补偿，生成新的匹配的数控加工程序。其中刀具半径补偿类型包括侧铣补偿、端铣补偿和端铣侧铣混合补偿类型，每种补偿类型都有相应的刀具半径补偿算法。本发明实现了飞机结构件加工中的刀具半径补偿，使得五轴加工中刀具的半径补偿更加有效。