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专利名称集成电路转运机构及转运方法
申请日2018-12-30
申请号/专利号CN201811648898.8
专利权人杭州长川科技股份有限公司
申请人杭州长川科技股份有限公司
发明人/设计人祁鹏鹏;刘治震;方云南;姜传力
公告日2019-05-21
公告号CN109772719A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类集成电路

摘要

本发明涉及一种集成电路转运机构,包括:上料机械手,左端位于上料机械手下侧的输送入位装置,设有相机的视觉检测装置;输送入位装置包括:输送座,两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台,与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置;相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对。所述的集成电路转运机构,通过上料机械手上料,两个输送纵向电动直线滑台、与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置输送集成电路,视觉检测装置检测,转运效率和入位精度较高。
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