本发明公开了一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，该刮胶装置包括刮胶辊、伺服电机、编码器、联轴器、电机安装法兰、编码器安装法兰和轴承座。刮胶辊两端定位安装在轴承座上，刮胶辊相对两端的轴承座做旋转运动；伺服电机通过联轴器与刮胶辊的一端相连，带动刮胶辊主动旋转；编码器通过另一联轴器与刮胶辊的另一端相连，实时测量刮胶辊的转角；伺服电机和编码器分别通过电机安装法兰和编码器安装法兰与轴承座固联。本发明的刮胶辊工作部分不是一个圆柱体，是一个半径随角度线性变化的凸轮；通过电机控制刮胶辊的旋转角度来精确控制刮胶辊与浸胶辊之间的刮胶间距，从而控制浸胶辊表面胶层的厚度。本发明刮胶装置结构简单，操作方便可靠；刮胶厚度连续可调，精度高。