本发明是一种车辆换道警示装置及换道状态识别方法，属于车辆智能化技术领域。警示装置包括车载前置摄像头、图像处理芯片、车速仪表盘、中央处理芯片、转向灯电磁开关、车尾警示灯以及声音警示装置。车载前置摄像头采集图像经图像处理芯片处理传送给中央处理芯片，中央处理芯片根据车辆越过车道线的时间开启声音警示装置、控制转向灯电磁开关开启车尾警示灯。所述方法基于该装置，使用机器视觉作为车路状态检测手段，实时检测车道线，获取车辆航向上车辆与车道线的距离、夹角以及最近横向距离，辅助驾驶员在高速公路换道时为后车提供换道预警。本发明以后车作为警示目标，保证本车行驶安全，为本车驾驶员设置提醒，减少由于换道所产生的交通事故。